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बेलनाकार वॉयस कॉइल मोटर रोबोटिक्स बल नियंत्रण 15N 26V लीनियर एक्चुएटर
| उत्पत्ति के प्लेस | सूज़ौ, चीन |
|---|---|
| ब्रांड नाम | SUPT MOTION |
| प्रमाणन | CE, ISO9001 |
| मॉडल संख्या | VCAR0015-0062-00A |
| न्यूनतम आदेश मात्रा | 1 टुकड़ा |
| मूल्य | USD 70-150 / Piece |
| पैकेजिंग विवरण | एंटी-स्टेटिक फोम लाइनर्स के साथ पैकेजिंग बॉक्स |
| प्रसव के समय | नमूनों के लिए 3-5 दिन, थोक ऑर्डर के लिए 15-25 दिन |
| भुगतान शर्तें | टी/टी |
| आपूर्ति की क्षमता | प्रति माह 5000 टुकड़े |
उत्पाद विवरण
| मॉडल संख्या | VCAR0015-0062-00A | मोटर प्रकार | बेलनाकार वॉयस कॉइल मोटर |
|---|---|---|---|
| चरम बल | 15एन | निरंतर बल | 6.5N |
| कुल स्ट्रोक | 6.2 मिमी | रेटेड वोल्टेज | 26V डीसी |
| अधिकतम वोल्टेज | 26.2V डीसी | बैक ईएमएफ स्थिरांक | 9.75V/m/s |
| कुंडल वजन | 14.8 ग्रा | स्टेटर व्यास | 33 मिमी |
| कुल लंबाई | 25.6 मिमी | इन्सुलेशन वर्ग | कक्षा एच |
| प्रमुखता देना | रोबोटिक्स फोर्स कंट्रोल एक्चुएटर,प्रिसिजन ग्रिपर वॉयस कॉइल मोटर,हाई बैंडविड्थ टैक्टाइल एक्चुएशन |
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उत्पाद विवरण
उत्पाद का अवलोकन
VCAR0015-0062-00A एक बेलनाकार आवाज-कोइल मोटर है जिसे विशेष रूप से रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जिन्हें सटीक बल नियंत्रण की आवश्यकता होती है। जब 26V डीसी आपूर्ति द्वारा संचालित किया जाता है,यह मोटर एक 6 पर 15N का एक चोटी बल प्रदान करता है.2 मिमी स्ट्रोक, ड्राइव करंट के आनुपातिक बल के साथ।
यह रैखिक संबंध इस बेलनाकार आवाज कॉइल मोटर को बल-नियंत्रित पकड़, नरम संपर्क और स्पर्श प्रतिक्रिया के लिए आदर्श बनाता है।क्योंकि मोटर प्रत्यक्ष ड्राइव का उपयोग करता है और रिवर्स ड्राइव का समर्थन करता है, लोड पर लगाए गए बाहरी बल तुरंत वापस प्रतिबिंबित होते हैं, जिससे नियंत्रक को जटिल यांत्रिक संरचनाओं की आवश्यकता के बिना संपर्क स्थिति को महसूस करने की अनुमति मिलती है।
संपर्क रहित डिजाइन कोगिंग प्रभाव, हिस्टेरिसिस और घर्षण को समाप्त करता है, शून्य से पूर्ण यात्रा तक पूरे स्ट्रोक रेंज में चिकनी बल आउटपुट प्रदान करता है।
एक मजबूत बेलनाकार आवास और सटीक बीयरिंग के साथ निर्मित, यह आवाज कॉइल रैखिक एक्ट्यूएटर आधुनिक रोबोटिक प्रणालियों की निरंतर ड्यूटी चक्र आवश्यकताओं को पूरा करने में सक्षम है।एक साधारण वर्तमान आदेश चिकनी उत्पन्न करता है, पूरे स्ट्रोक रेंज में नियंत्रित बल, सर्वो ट्यूनिंग को सरल और सहज बनाता है।
DeepL.com के साथ अनुवादित (मुक्त संस्करण)
समाधान
औद्योगिक रोबोटों और सहयोगी रोबोटों को ऐसे एक्ट्यूएटरों की आवश्यकता होती है जो वस्तुओं के आसपास सटीक युद्धाभ्यास करते हुए लोगों के आसपास सुरक्षित रूप से काम कर सकें।गियर वाले रिडक्शन मोटर्स को पीछे की ओर चलाना मुश्किल है और अंत प्रभावक द्वारा लगाए गए बल का सहज संकेत नहीं दे सकते हैं.
यह आवाज-कोइल मोटर एक प्रत्यक्ष, पारदर्शी बल स्रोत के रूप में कार्य करके इस समस्या को हल करता है। कोइल के माध्यम से बहने वाला वर्तमान लागू बल की परिमाण निर्धारित करता है,रोबोट को सही मात्रा में दबाव के साथ नाजुक घटकों को पकड़ने और उन्हें तुरंत छोड़ने में सक्षम बनाता हैमोटर की रिवर्सिबल ड्राइव विशेषताएं प्रतिबाधा नियंत्रण का समर्थन करती हैं, जिससे रोबोट को झटकों को अवशोषित करने और एक स्प्रिंग या शॉक एब्सोर्टर की तरह अनिश्चित वातावरण में अनुकूलित करने की अनुमति मिलती है।इसकी उच्च बैंडविड्थ विशेषताओं स्पर्श और बल प्रतिक्रिया लूप के लिए तेजी से अद्यतन का समर्थन.
डिजाइनरों के लिए, यह नियंत्रण वास्तुकला को सरल बनाता हैः एक एकल एक्ट्यूएटर गति नियंत्रण और बल संवेदन दोनों क्षमताएं प्रदान करता है। परिणामस्वरूप, रोबोट अधिक सुरक्षित और अधिक लचीले होते हैं।नाजुक संयोजन को संभालने में सक्षमइसके अतिरिक्त, यह बेलनाकार आवाज-कोइल मोटर यांत्रिक पहनने के बिना अक्सर रिवर्स ऑपरेशन का सामना कर सकता है।
विनिर्देश
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| उत्पाद मॉडल | VCAR0015-0062-00A |
| मोटर प्रकार | सिलेंडरिक वॉयस कॉइल मोटर |
| चोटी बल | 15N |
| 25°C पर निरंतर बल | 6.5N |
| कुल स्ट्रोक | 6.2 मिमी |
| नामित वोल्टेज | 26 वी डीसी |
| अधिकतम वोल्टेज | 26.2 वी डीसी |
| बैक ईएमएफ स्थिर | 9.75 V/m/s |
| बल संवेदनशीलता | 3.6 N/A |
| कॉइल वजन | 14.8g |
| स्टेटर व्यास | 33 मिमी |
| कुल लंबाई | 25.6 मिमी |
| ऑपरेटिंग तापमान | -20°C से +85°C |
| इन्सुलेशन वर्ग | वर्ग H |
आवेदन
इस बेलनाकार आवाज-कोइल actuator व्यापक रूप से सहयोगी रोबोट grippers, बल नियंत्रित अंत प्रभावकों, दूरसंचार नियंत्रण इकाइयों, exoskeleton जोड़ों, सर्जिकल उपकरणों में प्रयोग किया जाता है,बल-फिडबैक इंटरफेस, और प्रोस्थेटिक अनुसंधान प्लेटफार्म।
अनुसंधान दल ने इसे दूरसंचार प्रणालियों और प्रोस्थेटिक्स के विकास में भी लागू किया है।यह आवाज-कोइल मोटर स्वचालित सम्मिलन और प्रेस-फिट स्टेशनों के लिए उपयुक्त है जिन्हें संपर्क बल की निगरानी और सीमित करने की आवश्यकता होती है.
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न: मोटर बल नियंत्रण कैसे प्राप्त करता है?
A: बल एक आवाज कॉइल मोटर में कॉइल वर्तमान के आनुपातिक है। स्थिति के बजाय वर्तमान आदेश द्वारा, नियंत्रक सीधे आउटपुट बल सेट करता है,जो सटीक पकड़ और संपर्क नियंत्रण को सक्षम बनाता है.
प्रश्न: एक रोबोट के लिए बैकड्राइव का क्या अर्थ है?
उत्तर: एक रिवर्सड्राइवेबल एक्ट्यूएटर को गियर के प्रतिरोध के बिना बाहरी बल से चलाया जा सकता है। यह रोबोट को स्पर्श को महसूस करने, प्रभावों को अवशोषित करने और लोगों के पास सुरक्षित रूप से काम करने की अनुमति देता है।
प्रश्न: क्या इस मोटर का उपयोग बल सेंसर के साथ किया जा सकता है?
उत्तर: हाँ। मोटर बंद लूप बल प्रतिक्रिया के लिए एक बाहरी बल सेंसर के साथ काम कर सकता है, या सटीकता आवश्यकताओं की अनुमति जहां अपने वर्तमान-बल संबंध का उपयोग कर खुले लूप में चल सकता है।
प्रश्न: क्या 15 एन बल पकड़ने के अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त है?
A: 15N पीक बल छोटे और मध्यम ग्रिपर, सम्मिलन कार्यों और स्पर्श उपकरणों के लिए उपयुक्त है। यदि अधिक बल की आवश्यकता है तो SUPT MOTION 3000N तक की पूरी रेंज प्रदान करता है।
प्रश्न: अधिकतम कार्य चक्र क्या है?
उत्तरः 6.5 एन निरंतर बल के साथ, मोटर 25 डिग्री सेल्सियस के वातावरण में लगातार नामित परिस्थितियों में चल सकता है। थर्मल वक्र के अनुसार 15 एन तक के छोटे शिखर की अनुमति है।
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