रोबोटिक आर्म्स के लिए माइक्रो हाई प्रिसिशन पोजीशनिंग रोटरी वॉयस कॉइल मोटर

रोटरी वॉयस कॉइल मोटर उच्च-प्रदर्शन, उच्च-सटीक, उच्च-प्रतिक्रियाशील एक्चुएटर हैं जिन्हें सीमित कोणीय यात्रा उत्पन्न करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो आमतौर पर 6 से 120 डिग्री तक होती है। वे एक घूर्णी धुरी बिंदु प्रदान करते हैं और हिलते हुए तत्व के लिए यांत्रिक रीसेट प्रदान करते हैं। रोटरी वॉयस कॉइल मोटर्स में गियर जैसे ट्रांसमिशन घटक नहीं होते हैं, जिससे कम जड़ता के साथ सीधा ड्राइव सक्षम होता है। यह अत्यंत उच्च कोणीय त्वरण और मिलीसेकंड-स्तर की प्रतिक्रिया समय की अनुमति देता है। वे उत्कृष्ट नियंत्रण रैखिकता, सुगम गति नियंत्रण प्रदर्शित करते हैं, और माइक्रो-रेडियन-स्तर की सटीक स्थिति प्राप्त कर सकते हैं। RCOM विभिन्न उद्योगों में व्यापक अनुप्रयोग पाते हैं। रोबोटिक भुजाओं में, उनका उपयोग मुख्य रूप से एंड इफेक्टर्स या जोड़ों में किया जाता है जिनमें तीव्र, सटीक आंदोलनों की आवश्यकता होती है। लेजर वेल्डिंग और कटिंग सिस्टम में, RCM बीम पथ को बारीक ट्यून करने या उच्च गति पर फोकल बिंदुओं को स्विच करने के लिए दर्पण या लेंस को तेजी से चलाते हैं, जटिल सतहों के अनुकूल होते हैं या प्रसंस्करण सटीकता बढ़ाते हैं। रोबोटिक भुजाओं के भीतर, RCM उच्च स्थिरता के माध्यम से सक्रिय कंपन डंपिंग प्रदान करते हैं। वे कंपन को सक्रिय रूप से रद्द करने के लिए कंपन दिशाओं के विपरीत प्रतिकारी बल उत्पन्न करते हैं। चिकित्सा रोबोटिक्स या मानव-रोबोट सहयोग परिदृश्यों में, रोटरी वॉयस कॉइल मोटर सटीक रूप से स्पर्शनीय बल प्रतिक्रिया का अनुकरण करते हैं। जब एक सर्जन मास्टर हैंड संचालित करता है, तो हाथ के सिरे पर वॉयस कॉइल मोटर सूक्ष्म, यथार्थवादी प्रतिरोध संवेदनाएं उत्पन्न करती है, जो परिचालन विसर्जन और सुरक्षा को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाती है।